城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

数字化创新:回顾与展望

结合数字化创新的特征与发展趋势,基于5W2H的分析思路,本文从数字化创新特征(WHAT)、数字化创新研究时间线(WHEN)、数字化创新场景(WHERE)、数字化创新动因(WHY)、数字化创新参与者(WHO)、数字化创新途径(HOW)以及数字化创新代价(HOW MUCH)七个方面对数字化创新相关文献进行了梳理.研究发现,现有研究缺乏对数字化创新动机、内在机理、影响结果等方面的深度挖掘与分析,未来数字化创新的研究方向应更加关注数字化创新的跨领域研究、数字化创新的跨层次分析、数字化创新的本土化研究、数字生态系统研究等.     

中华人民共和国成立以来重大科技发展战略的演进与启示

 中华人民共和国成立70余年来，党中央根据国际政治形势、国内经济社会发展需要、世界科技革命变革趋势，先后提出“向科学进军”“科学技术是第一生产力”“科教兴国”“创新驱动发展”等一系列重大科技发展战略，确立了中国科学技术进步的道路，引领中国科技事业取得了令人鼓舞的巨大成就。战略方针从“跟踪模仿”走向“自主创新”，战略重点从“推进国防和重工业发展”走向“推进社会全面协调可持续发展”，战略攻关力量从“研发机构”走向“研发机构、高等院校、企业”协同创新，战略体系从“单一拳”走向“组合拳”。面向未来，要抓住历史机遇，继续坚持“四个面向”，着力加快关键核心技术攻关，建立高精尖科技创新人才队伍，完善新时代创新生态体系，不断深化科技体制机制改革，努力成为世界主要科学中心和创新高地。     

一类新的随机三项共轭梯度算法

针对经验风险最小化(ERM)这一无约束优化问题,使用随机优化算法.为了提高损失函数值的下降速度,考虑三项共轭梯度法的优点,提出一类新的随机三项共轭梯度算法.并将新算法与经典的随机梯度下降(SGD)类算法和已有的随机共轭梯度算法CGVR进行比较,数值结果表明新算法比SGD类算法在求解ERM问题上更有优势.     

基于地形遮蔽的自旋弹测高雷达回波建模与仿真

为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题, 建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上, 考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响, 利用仿真地形, 采用地形遮蔽算法, 建立地形遮挡下的雷达回波模型, 仿真得到不同高度下的雷达回波图和频谱图。通过对回波的分析、得到在高度为10 km, 雷达斜照射角度超过65.3°时, 地形起伏对于雷达回波有显著遮蔽影响雷达回波发生频谱搬移等若干结论。该结论与实际情况一致, 验证了模型的准确性, 为后续弹载测高雷达回波模拟提供一定的理论支撑。     

La$_{{1-x}}$Sr$_{x}$TiO$_{3}$ 薄膜的高通量 X 射线衍射

高通量材料合成方法和高通量材料表征手段区别于传统低效率的 "试错法"材料发展方法, 极大地加速了材料科学的变革和发展. 通过设计程序进行了高通量 X 射线衍射实验, 在保证数据分辨率条件下, 高效地表征了 La$_{1-x}$Sr$_{x}$TiO$_{3}$ 薄膜上多个数据位点的晶体结构, 验证了其成分的连续变化性质, 为后续开展更多类型的高通量 X 射线衍射实验提供了指导.     

基于预测信息的量测转换序贯滤波目标跟踪

针对多普勒雷达目标跟踪问题,提出了基于预测值量测转换的序贯滤波目标跟踪算法。该算法采用基于预测信息的量测转换方式解决量测与目标运动状态的非线性,其中位置量测转换采用乘性去偏、伪量测转换采用加性去偏,量测转换误差的统计特性基于预测值进行推导,并采用序贯滤波方式处理伪量测以实现目标跟踪。同时将该算法扩展到机动目标跟踪情况,综合利用了位置量测与伪量测滤波部分输出的概率组合作为该模型的更新概率,利用模型更新概率对各滤波器的状态估计结果进行加权求和获得最终估计。仿真结果表明该算法与传统的序贯滤波跟踪算法相比,具有更高的跟踪精度,其扩展方法可实现有效的机动目标跟踪。     

Side-Channel Attacks in a Real Scenario

Existing Side-Channel Attacks(SCAs) have several limitations and, rather than to be real attack methods,can only be considered to be security evaluation methods. Their limitations are mainly related to the sampling conditions, such as the trigger signal embedded in the source code of the encryption device, and the acquisition device that serves as the encryption-device controller. Apart from it being very difficult for an attacker to add a trigger into the original design before making an attack or to control the encryption device, there is a big gap in the capacity of existing SCAs to pose real threats to cipher devices. In this paper, we propose a new method, the sliding window SCA(SW-SCA), which can be applied in scenarios in which the acquisition device is independent of the encryption device and for which the encryption source code requires no trigger signal or modification. First,we describe the main issues in existing SCAs, then we theoretically analyze the effectiveness and complexity of our proposed SW-SCA —a method that can incorporate a sliding-window mechanism into almost all of the existing non-profiled SCAs. The experimental results for both simulated and physical traces verify the effectiveness of the SW-SCA and the appropriateness of its theoretical complexity.     

超长波天文观测微卫星宽带有源天线设计

月球轨道超长波天文观测微卫星(path finder of discovering the sky at the longest wavelengths,DSL-P)是国际首次开展绕月轨道超长波干涉技术验证实验。DSL-P工作频率1~30 MHz,其关键技术之一为宽带有源天线。介绍了DSL-P宽带有源天线的方案,重点分析其噪声特性,通过仿真和测试获取有源天线的噪声性能,分析宽带有源天线对系统设计指标的满足度。研究表明,用于超长波观测的宽带有源天线并不是传统意义上的被动天线和前置放大器的组合,其主要作用是阻抗匹配,并可兼顾噪声要求。     

动车所调车作业计划优化模型与算法

本文在分析动车组一级修作业流程特点的基础上,将动车所调车作业计划优化问题构建为整数规划模型并设计了融合"股道均衡分配规则""股道无效占用时间最小化规则""冲突消解策略"的启发式算法对问题进行求解,以动车所实际案例为背景验证了模型和算法的有效性。结果表明,所提出优化模型和算法是有效的;所提启发式算法相比三类常见的调度方法具有明显的优越性。